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Aug 12, 2023

Starfish PnP 기계 제어 보드는 Raspberry Pi RP2040 MCU와 TMC2209 모터 드라이버를 결합합니다.

우리는 이미 3D 프린터 컨트롤러 보드에서 Raspberry Pi RP2040 MCU를 보았습니다.

우리는 이미 3D 프린터 컨트롤러 보드에서 Raspberry Pi RP2040 MCU를 보았으므로 듀얼 코어 마이크로 컨트롤러가 PnP(Pick-and-Place) 기계 제어 보드에도 적용된다는 것은 놀라운 일이 아닙니다.

Thea Flowers가 디자인한불가사리보드는 RP2040 MCU 기능을 활용하여 Trinamic TMC2209 모터 드라이버 3개, DC 진공 펌프를 제어하는 ​​MOSFET 드라이버, 진공 센서 2개를 제어하고 각각 피더 및 주변 장치에 대한 RS485 및 I2C 연결을 제공합니다.

불가사리 사양:

Starfish Raspberry Pi RP2040 보드는 처음에 위 그림에 표시된 Opulo의 LumenPnP 오픈 소스 PnP(픽 앤 플레이스) 시스템에서 STM32 보드를 대체하기 위해 설계 및 테스트되었지만 다른 보드와도 작동해야 합니다. 이 보드는 GitHub에서 사용할 수 있는 KiCad 하드웨어 설계 파일이 포함된 오픈 소스 하드웨어이며, 무엇보다도 Thea는 하드웨어 설계를 자세히 설명하는 기사를 게시했습니다. 안타깝게도 보드에 대한 펌웨어를 찾을 수 없었으며 GitHub 페이지에 다음과 같은 내용이 있으므로 지금은 펌웨어가 없을 수도 있습니다.

Jellyfish와 Starfish는 Winterbloom의 내부 사용 사례를 위해 만들어졌으나 지원을 제공할 리소스가 없습니다. 이 저장소에 유용한 정보가 포함되기를 바라지만, 문제 및 끌어오기 요청에 대한 답변이 없거나 답변 없이 종료될 수 있다는 점에 유의하시기 바랍니다.

여기에 언급된 "내부 사용 사례"는 아마도 Winterbloom의 신디사이저 모듈 및 액세서리의 조립을 의미할 것입니다.

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Jean-Luc은 2010년에 파트타임으로 CNX Software를 시작한 후 소프트웨어 엔지니어링 관리자직을 그만두고 2011년 후반에 일일 뉴스와 리뷰를 작성하기 시작했습니다.

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